Commande Prédictive d’un moteur à courant continu

Abstract

Ce mémoire explore l'optimisation de la commande de vitesse des moteurs à courant continu (MCC) en utilisant deux approches de contrôle : le contrôleur PID et la commande prédictive (MPC). Les principes de fonctionnement des MCC sont étudiés, ainsi que les caractéristiques et les avantages de la commande prédictive. Des simulations sont réalisées pour évaluer les performances des deux approches. La commande prédictive offre une réponse rapide et précise, tandis que Le contrôleur PID permet une meilleure gestion des variations de charge et une plus grande robustesse face aux perturbations. Ce mémoire contribue à l'optimisation du contrôle des MCC, ouvrant des perspectives pour améliorer l'efficacité et la précision des moteurs à courant continu dans diverses applications industrielles

This thesis explores the optimization of the speed control of DC motors (MCC) using two control approaches: the PID controller and the predictive control (MPC). The principles of operation of MCCs are studied, as well as the characteristics and advantages of predictive control. Simulations are conducted to evaluate the performance of the two approaches. The predictive control offers a fast and precise response, while the PID controller allows better management of load variations and greater robustness in the face of disturbances. This thesis contributes to the optimization of MCC control, opening up perspectives to improve the efficiency and precision of DC motors in various industrial applications.

تهدف هذه الأطروحة إلى تحسين التحكم في سرعة المحركات ذات التيار المستمر باستخدام طريقتين للتحكم: وحدة التحكم(PID) و التحكم التنبؤي (MPC). تمت دراسة مبادئ عمل محركات التيار المستمر, بالإضافة الى خصائص و مزايا التحكم التنبؤي (MPC). كما تم إجراء المحاكاة لتقييم أداء كلا الطريقتين. يوفر التحكم التنبؤي (MPC) استجابة سريعة ودقيقة. بينما تسمح وحدة التحكم (PID) بإدارة أفضل لتغيرات الحمل وقوة أكبر في مواجهة الاضطرابات. تساهم هذه الأطروحة في تحسين التحكم في محركات ذات التيار المستمر وتفتح آفاقًا لتحسين الكفاءة والدقة للمحركات ذات التيار المستمر في تطبيقات صناعية متنوعة