Simulation et optimisation d’une commande de Vitesse et position d’une machine asynchrone

Abstract

Ce travail de mémoire se concentre sur la commande du moteur asynchrone sans capteur mécanique. L'objectif est d'appliques une commande sans capteur mécanique à l'aide d'un estimateur MRAS (Model Référence Adaptive System). Le but principal est de parvenir à un contrôle simple, adaptatif et performant, ce qui va nous permettre de tester et d'évaluer les performances de l'estimateur proposé, associé à la commande sans capteur du moteur asynchrone, en ayant comme informations disponibles les courants et les tensions statoriques. Des tests sont effectués et validés par voie théorique, les résultats obtenus illustrent de bonnes performances en termes de robustesse, visà- vis des variations des paramètres du moteur et montrent l’excellente qualité de la loi de commande associée à l'estimateur, malgré les problèmes d'observabilité lorsque le moteur fonctionne à basse vitesse.

this dissertation focuses on the control of the asynchronous motor without mechanics. The objective is to apply a mechanical sensor less control using an MRAS (Model Reference Adaptive System) estimator. The main goal is to achieve a simple, adaptive and efficient control, which will allow us to test and evaluate the performance of the proposed estimator, associated with the sensor less control of the asynchronous motor, having as information available the stator currents and voltages. Tests are performed and validated theoretically; the results illustrate good performance in terms of robustness, with respect to variations in engine parameters and demonstrate the excellent quality of the control law associated with the estimator, despite observability problems when the engine is running at low speed.