Commande Directe du Couple (DTC) d'une Machine Asynchrone à Double Etoile par la logique floue

Abstract

Pour des applications de forte puissance, les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons ici d’étudier l’exemple le plus courant des machines multiphasées, la machine asynchrone double étoile. Nous présentons dans ce mémoire une étude de modélisation de la MASDE commandée par la technique DTC (commande directe du couple). Cette stratégie de commande proposée par Takahashi en 1985 pour concurrencer la méthode de commande par orientation du flux (FOC). Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant un technique de l’intelligences artificielles dite lalogique floue. En général, la commande directe du couple (DTC) présente de nombreux avantagespar rapport aux autres commandes, où elle offre un découplage entre le flux et lecouple électromagnétique et une bonne robustesse contre les variationsparamétriques de la machine.

تستعمل الآلات المتعددة الأطوار في التطبيقات ذات الاستطاعة العالية لكونها تمتاز بالنجاعة و بقدرتها على تجزئة الاستطاعة نقترح في هذه الرسالة دراسة المثال الأكثر شيوعا للآلات المتعددة الأطوار. إنها الآلة غير المتزامنة ثنائية النجمة. (أ.غ.م.ث.ن). في هذه المذكرة نقوم بنمذجة (أ.غ.م.ث.ن) و المتحكم فيها بالتقنية المسماة التحكم المباشر في عزم الدوران.هذه التقنية مقترحة من طرف العالم طاكاهاشي في عام 1985 لتنافس تقنية التحكم بواسطة توجيه التدفق. النتائج المتحصل عليها في التحكم المباشر للعزم الكلاسيكي يتم تحسينها بتطبيق نظرية في الذكاء الاصطناعي والمسماة بالمنطق الغامض. بشكل عام التحكم المباشر في عزم الدوران له العديد من المزايا مقارنة بعناصر التحكم الأخرى، حيث يوفر لنا فصلا بين التدفق و عزم الدوران والصلابة الجيدة ضد التغيرات الإعدادية للآلة.

For high power applications, multiphase machines are increasingly used for reliability and power segmentation reasons .we propose here to study the most common example of multiphase machines, the double star asychrononous machine We present in this thesis a modeling study of the MASDE controlled by the technique known as: DTC (direct torque control) .this control strategy proposed by Takahashi in 1985 to compete with the flow orientation control method (FOC). The results obtained in classical DTC are further improved by applying a technique of artificial intelligences called fuzzy logic In general, direct torque control (DTC) has many advantages compared to other controls, where it offers decoupling between flow and electromagnetic torque and good robustness against parametric variations of the machine