Implémentation d’une commande numérique en temps réel

Abstract

Ce polycopié présente un support de cours et d’exercices du module " Implémentation d’une commande numérique en temps réel ". Il est destiné aux étudiants de deuxième année Master commandes électriques, du Département des Sciences et Technologie de la Faculté des Science et Technologie (U. Adrar). En fait, il présente de façon pédagogique les éléments de base de la commande numérique en temps réel. Il est divisé en quatre chapitres. En effet, dans ce polycopié les différents outils mathématiques utilisables dans la régulation numérique ont été présentés. Plusieurs boucles de commandes numériques ont été aussi présentées. De plus, ce polycopié présenté les différents contrôleurs (P/PI/PD/PID) numériques obtenus par la transposition de leurs homologues analogiques. Parmi les méthodes de conception des contrôleurs PID numériques, la méthode de placement de pôles a été présentée. L’implémentation des techniques MLI sur un processeur numérique a été présentée dans le troisième chapitre, où à travers un outil de la DSPACE, la modulation de largeur l’impulsion vectorielle MLI numérique en temps réel est génère car ce dernier se programme sous matlab, un logiciel très convivial et en plus une libraire inestimable pour l’électronicien de puissance. Un exemple d’implémentation une commande numérique sur la machine asynchrone à double alimentation MADA a été présenté dans quatrième chapitre, on veut régler la vitesse en utilisent la commande polynomiale RST numérique.