Commande d'un moteur pas à pas

Abstract

Le moteur pas à pas est largement utilisé pour le positionnement précis et le contrôle de la vitesse. Cette étude se concentre sur la présentation d'une description et d'un modèle fonctionnel d'un moteur pas à pas unipolaire et d'un moteur pas à pas hybride. Le système d'entraînement permet de contrôler le mouvement du moteur pas à pas en sélectionnant les options demi-pas ou pas complet, Les caractéristiques des résultats de la simulation expérimentale ont été comparées pour vérifier le modèle, cette étude montre que le moteur pas à pas en boucle ouverte peut être une simulation précise pour prédire les performances réelles des dispositifs.

يتم استخدام المحرك السائر على نطاق واسع للوضع الدقيق و السرعة مراقبة. تركز هذه الدراسة على تقديم وصفا و نموذجا وظيفيا لمحرك متدرج أحادي القطب و محرك متدرج هجين. يسمح نظام القيادة بالتحكم في حركة محرك السائر عن طريق تحديد خيارات نصف الخطوة أو الخطوة الكاملة, تمت مقارنة خصائص نتائج المحاكاة التجريبية للتحقق من النموذج, توضح هذه الدراسة أن محرك متدرج ذو الحلقة المفتوحة يمكن ان يكون محاكاة دقيقة للتنبؤ بأداء الأجهزة الحقيقي. الكلمات المفتاحية : المحرك السائر, المحرك السائر احادي القطب, المحرك السائر الهجين, خطوة المحرك, الحلقة المفتوحة, محاكاة, نموذج.

The stepper motor is widely used for precise positioning and speed control. This study focuses on presenting a description and a functional model of a unipolar stepper motor and a hybrid stepper motor. The drive system allows the stepper motor movement to be controlled by selecting half-step or full-step options. The characteristics of the experimental simulation results were compared to verify the model, this study shows that the open loop stepper motor can be an accurate simulation to predict the real performance of the devices.