Comparaison des contrôleurs P, PI et PID à la commande de la vitesse d’un moteur à CC sans balais (BLDC)

Abstract

Ce travail est une étude comparative des trois contrôleurs P, PI et PID lors de leurs utilisations à la commande d'un moteur BLDC. Cette étude commencera par la compréhension du fonctionnement du moteur BLDC à partir de la compréhension du fonctionnement des deux moteurs à CC et synchrone, en suite elle consistera à la modélisation du moteur BLDC et à l'implémentation numérique de ses modèles sous environnement MATLAB/SUMILINK. Puis on passe à la comparaison de l'efficacité des contrôleurs P, PI et PID lors de la commande de la vitesse d'un moteur BLDC ainsi que des vérifications de la stabilité du système en présence des contrôleurs précédents. Enfin, nous terminerons les conclusions les plus intéressantes tirées à partir des résultats de simulations obtenus.